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央广网上海5月3日消息日前，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发，拥有发明专利32项，发表SCI和EI等学术论文24篇，打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面，达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发，实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制；攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术；研发出低频抖动抑制技术，攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用，已累计实现直接经济效益18亿元，为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述：我叫陈伟，从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师，还是一名“医生”，因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而，当机器人运行速度加快时，平稳性变差，会出现抖动，类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题，而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似，也是由关节和手臂组成，各关节必须协调联动，才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性，必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够，我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗，“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以，我白天泡实验室，晚上整理数据查阅文献，从机械原理，到数学建模，到控制理论，到算法设计等不停反复演算，电脑24小时不离身，这样由点到面，再由面到点的反复推演，我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系，把到了整个机器人的“脉”，最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制，机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包，运行效率提升30%，产品指标达到了国际先进水平，某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个，负载覆盖3kg-600kg，机型60款以上，形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用，成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌，有力推动机器人国产进口替代和产业链完善，助力制造业向高质量发展。现在，我已经成立“陈伟创新工作室”，承担着公司的重要研发项目，获得国家授权发明专利32项，先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据，全球机器人三分之一产量在中国，中国机器人三分之一产量在上海，机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量，我很荣幸，也很自豪。怀揣平凡之心，探索细节背后的原理，永不言弃，方出匠品，这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事，紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。
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- 5月1日，中国桂林平乐2024绿水青山中国休闲运动挑战赛在广西平乐县城漓江河畔开赛，来自全国各地逾千名桨板运动员、水上运动爱好者与当地民众近万人共赴体育盛会，体验水上运动，感受生态运动之美。
- 接着她再度发文，在阳光底下活力跳跃，疑似模拟在打排球的照片，幽默称：“不管你几公分，跳吧！但跳完之后我应该就回家躺着吧！”，大赞《排球少年剧场版》很好看，自己看完之后还哭了。
- ▲中国国家主席习近平2023年3月访问莫斯科，与普京举行会谈。新华社
- 4.董培表示推荐推行早诊早治，定期体检，最好是到专业的肿瘤防治机构进行体检。“一旦出现血尿或者其他情况，即使是一过性的无痛性血尿，或者血尿后续自行好转，这些都需要非常注意，尽早前往正规医院进一步排查。”董培说。
- 曾获得“国家园林城市”“ 国家森林城市”“全国绿化模范城市”“中国优秀旅游城市”“国家卫生城市”“全国双拥模范城”“全国文明城市”、以及联合国“改善人类居住环境良好范例城市”
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张勇一针见血地指出，自拜登政府上台以来，美国积极推动“印太战略”和太平洋岛屿伙伴关系战略，力图继续使太平洋成为美澳的“内湖”和“后院”，主导太平洋岛屿地区事务，从而使太平洋岛屿地区成为美国地缘博弈的新场域。“当前，美澳关注所罗门群岛大选，想方设法影响所罗门群岛选民，无非就是想继续蒙蔽所罗门群岛选民，破坏中所关系。”在一次发动机的检修过程中，马伟军发现飞机发动机海狸尾整流罩意外损伤，虽然损伤部位很小，但他没有丝毫麻痹大意——必须检测零部件内部结构是否分层，需要进行超声波检测。检测后，结果是没有回波，按照手册规定，这一结果没有对应的结论或解决方案。马伟军和同事们凭借多年经验，继续尝试使用超声波透射法进行检测，在不断尝试后终于接收到投射波，确定内部结构没有受到损伤。但是，这一方法已经超出了手册的指导内容，方案能得到认可吗？马伟军将整个事件以报告形式通过工程部门发送给生产厂家，详细的论证方案最终得到了厂家的高度认可，最终完美解决问题。“春秋就是以安全作为最高指令的公司，这是我一直信任公司的原因。”大家都去哪儿了？通过分析平台上335个目的地的同比增幅数据后，找到了2024年“五一”最受欢迎的小众旅游目的地。在这张热力图上，标注的是增幅前20的小众目的地城市，圆圈大小表示增幅的高低，排名第一的广西河池的酒店和票务预订同比增长近四倍，而分布在10个不同省份的这20个城市，同比增幅都在一倍以上。
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本人晓得：
旅居西班牙的侨胞笑笑是一名资深大熊猫粉丝，得知“金喜”和“茱萸”即将到达马德里的消息后她激动不已。4月29日晚，马德里下起了大雨，笑笑决定前往动物园迎接“金喜”和“茱萸”的到来。“新的大熊猫来了，作为一个在西班牙的中国人我想我应该去迎接它们。”笑笑在与记者连线时说，由于出发时太匆忙忘记带国旗有点小遗憾，不过还是很幸运在远处看到它们下车的场面。”
小熊童话书：
top5、外交部就美国国务卿布林肯关于中国台湾地区参加世卫大会的声明答记者问
天生╯ε╰帝王范er：
top8、匈中双语学校每天一节中文课、中高年级每周一次中华文化课、开展夏令营来华游学参访……在王悦看来，学校和孔子课堂正以自身教学特色，为当地青少年播下种子，浇灌出更多为匈中友好作贡献的青春之树。
不一样的.：
五一假期，安徽宣城泾县的一家线装文化园里，一批具有珍贵研究价值的宋版书籍，正在印制。这是经国家新闻出版总署批准而实施的一项宋文化重大工程——《宋版集萃》古籍保护再造工程，首批38种将在年内出版面世。而为了给读者再现千百年前宋版书的绝世神韵，全套《宋版集萃》都采用了特制的手工宣纸。
ドーナツ：
top6、法官认，阿国身份法益受到侵害，导致精神上痛苦程度重大，认阿国请求阿华赔偿精神慰抚金180万元，为有理由。日前依法宣判，驳回阿华之上诉，维持一审原判。可上诉。
醉梦人生 ：
top9、据根据航空追踪网站的纪录，CX 341航班由上海飞往香港，于晚上近8时准备降落，惟两次降落均不成功；其中在第一次准备降落时，飞机一度下降至500英尺，其后飞机在6分钟后，爬升至7200英尺。最终航班于两小时后，降落深圳宝安机场。